朱拉隆功大学推出外骨骼轮椅助力行动
曼谷2025年3月4日 /美通社/ -- 朱拉隆功大学(Chulalongkorn University)推出了一款创新的外骨骼轮椅(Exoskeleton Wheelchair),这款机器人套装旨在帮助行动不便者更独立地站立、行走和移动。这一突破性成果由工程学院副教授Ronnapee Chaichaowarat博士研发,旨在超越传统轮椅的功能,提升行动能力。
朱拉隆功大学推出外骨骼轮椅助力行动
机器人技术的新前沿
朱拉隆功大学的机器人实验室位于Chulapat-14大楼的9层,是泰国及国际学生和研究人员合作开展尖端机器人项目的中心。Ronnapee博士将实验室设想为一个替代性学习空间,学生可以在这里通过动手实验来构建和测试机器人。
全球首款泰国制造的外骨骼轮椅
这款创新产品被称为"泰国钢铁侠",是泰国研究人员打造的首款外骨骼轮椅。与传统轮椅不同,它可以变形来帮助用户站立和行走,从而更容易上下楼梯或乘坐公共交通。该项目在2021-2022年获得了泰国国家研究委员会(Thailand's National Research Council,简称"NRCT")的资金支持,并在2024年青年科技奖(2024 Young Technologists Award)评选中入围决赛。
工作原理
外骨骼轮椅是一种可穿戴的机器人装置,通过将轮椅和外骨骼结合成一个混合系统来支持用户。该机器人由轻质碳纤维制成,配备可折叠车轮,使用户能够轻松地在坐姿和行走模式之间切换。一个电动系统控制髋关节和膝关节,而踝关节则保持灵活,以确保自然运动。
工程学与人体解剖学的结合
Ronnapee博士结合了生物力学和运动学兼容性,创造出了一款模仿人体自然运动的装置。外骨骼必须与用户的身体对齐,以防止不适或劳损。该装置采用了四连杆系统来提高灵活性,确保设备与人体关节同步移动。
挑战与未来发展
该原型机的成本为13万泰铢,由研究资助提供资金。然而,Ronnapee副教授认为,泰国老龄化人口将推动对可穿戴机器人的需求。团队目前正在开发第二款原型机,以提高站立和行走的稳定性。计划在获得研究伦理委员会批准后,与患者进行临床试验。如果成功,这款泰国制造的外骨骼轮椅将彻底改变行动辅助领域,并推动泰国跻身全球机器人技术领导者行列。
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