谐波减速机原理？谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮

系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。除

此之外，它还具有零齿隙特性，高扭矩，准确性和可靠性。因此，该齿轮系统可用于许多应用，包括机器人技术，航空航天，医疗机器，铣床，制造设备等。

行星减速机的使用系数是指在减速机选型时，结合工况及从动机械等因数，确定减速机的使用系数（一般＞1，即减速机容量＞电机容量），来减速机额定的机械能。影响因素包括运行时间，负载也称"载荷"情况等。

行星减速机的使用系数的基本要求之一是使齿轮具有足够的承载能力。目前，对于齿面、齿根和胶合的承载能力虽然有公认（标准）的计算方法，但是由于影响齿轮承载能力的因素（常用系数或参数表示）非常多，而且有些影响因素是相互矛盾、相互制约的，所以对一个刚开始从事齿轮传动设计的普通工程技术人员来说，要成功地完成齿轮传动设计是很困难的。对行星减速机装置进行承载力计算时，选择合适的使用系数十分重要，因为使用系数过大会加大传动装置的外廓尺寸和重量，增加制造成本；而使用系数过小则会引起意外故障和危险。适当的使用系数应在合理的制造成本内，能够使设备满足给定的可靠性要求。

齿轮接触、弯曲疲劳强度的低使用系数：

高可靠度（失效率不大于1/10000） 1.50～1.60 、2.00

较高可靠度（失效率不大于1/1000） 1.25～1.30 、1.60

一般可靠度（失效率不大于1/100） 1.00～1.10 、1.25

低可靠度（失效率不大于1/10）0.85、1.00

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