工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

那么，哪些工作最容易被工业机器人取代呢？

1. 搬运码垛 

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2. 上下料 上下料机器人能满足“/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

3. 装配 装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

4. 焊接 焊接机器人已成为工业机器人应用的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

5. 打磨 打磨机器人可以代替我们做很多对人类健康有害的工作，整个生产现场环境，因自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等方面，都会有明显改善。

6. 喷涂 喷涂机器人具有柔性大；工作范围大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护；可离线编程，大大的缩短现场调试时间；设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%等特点。

7. 切割 机器人切割系统早已改变传统的切割技术，它的切口平整，精确度高，省去了后续打磨工序，受到制造业的青睐.机器人切割系统的效率高、操作简单，能够实现各种位置的切割和对应各种外形复杂的零件，广泛应用于钢板下料、焊接坡口的切割。

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